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Soutenance de thèse de El Houssein Chouaib HARIK le 18/10/16, 14h, UFR ST Le Havre

10/18/2016 @ 14:30 - 17:30

Soutenance de thèse de Monsieur El Houssein Chouaib HARIK en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université,
le 18 octobre 2016 à 14h30 à l’Université du Havre, dans l’amphithéâtre Lesueur de l’UFR des Sciences et Techniques,

Sujet de thèse : Air Ground Cooperation in Mobile Robotics

Composition du jury :
BRETHE Jean-François – Professeur des universités, Université du Havre, co-directeur de thèse
CHAUMETTE Serge – Professeur des universités, Université de Bordeaux
G. FABRI Simon – Professor, University of Malta
GUINAND Frédéric – Professeur des universités, Université du Havre, directeur de thèse
GUERIN François – Docteur HDR, Université du Havre
PIET-LAHANIER Hélène – Docteur HDR, Onera de Palaiseau

Résumé :
Cette thèse de doctorat a pour objet l’étude de la coopération dans un système de robotique mobile composé de robots terrestres et aériens en présence d’un opérateur humain.
Elle a pour objectif de montrer qu’un groupe de robots hétérogènes peut être géré par une seule personne à la condition de rendre autonomes certaines fonctionnalités du système.

Détails

Date :
10/18/2016
Heure :
14:30 - 17:30

Lieu

Universite du Havre
25 rue Philippe Lebon
Le Havre, 76600
Publié dans
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