Systèmes de Transport Intelligents

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Responsable d'équipe : Samia Ainouz

Nous développons des techniques de perception avancées combinées aux méthodes d’apprentissage pour l’analyse de scènes d’extérieur et l’aide à la navigation. Nous explorons des modalités d’images complémentaires et différentes, via une stratégie de fusion adaptée, et proposons des solutions optimales d’analyse de scènes dans n’importe quelles conditions de visibilité. Le problème de robustesse des capteurs/caméras est abordé sous l'angle de l'apprentissage multimodal.


Approches

  • Développement de systèmes de Perception, de modélisation et d'analyse de scènes routières
  • Exploitation des technologies de l'information et de la communication pour l'autonomie et l'aide à la navigation du véhicule
  • Fusion d'information multi-capteurs pour une analyse de scènes robuste et fiable plus particulièrement en conditions météo dégradées
  • Mise en correspondance de données hétérogènes (Lidar+caméra) pour une localisation et une cartographie 3D plus robuste
  • Apprentissage par renforcement pour la robustesse de la prise de décision





Applications

  • Prévention des risques dans les transports
  • Aide à la conduite automobile en condition dégradées
  • Systèmes autonomes
  • Vision embarquée
  • Optimisation du transport de personnes
  • Sécurité de la décision


Nos partenaires

Collaborations Internationales

  • CISIR, Malaisie Université Technologique de Petronas
  • GRAZ, TU,  Autriche
  • Allemagne Université de Postdam 
  •  Corée du Sud RCV Lab, KAIST
  • Italie Visiolab, Parme
  • Roumanie Université technique de Cluj­ Napoca
  • Suisse STI IMT(LPM) EPFL, Lausanne
  • Tunisie INSAT, Tunis MIRACL,
  • Sfax Université de Gabès

Collaborations Nationales

  • CEREMA
  • INRIA
  • Université Gustave Eiffel (IFSTTAR)

Collaborations Régionales

  • IRSEEM
  • LMI
  • GREYC
  • LMRS

Partenaires industriels

  • Orange Lab
  • DataHertz
  • Stereolab
  • Synchronic
  • Valeo
  • Peugeot PSA

Projets

L'équipe STI partenaire du PIA3 TIGA "Rouen Normandie Mobilité Intelligente pour tous"

Projets régionaux en cours: 
INCA (2019-2022): Interactions Naturelles avec des compagnons artificiels
(Projet porté par l'équipe MIND, partenaire ; GREYC)
Guide muséal (2019-2022): Conception et prototypage d'un dispositif électronique innovant permettant une découverte tactile de la Tapisserie de Bayeux pour les voyants et personnes présentant une incapacité visuelle
(Partenaires : GREYC, Univ. de Caen et Musée de Bayeux)
Ridernet (2018-2022): Sciences des données pour l'analyse de situations de conduite réelle de deux roues motorisés
(Partenaires : CEREMA, GREYC, CIREVE)

Projets nationaux en cours : 
ANR ICUB (2018-2022) : Imagerie Non Conventionnelle pour une mobilité sécurisée en milieu urbain
(partenaires : PSA, Stereolabs, ImVIA-Bourgogne)
ANR CLARA (2018-2022)  : CoupLage Apprentissage et vision pour contrôle de Robots Aériens
(partenaires : I3S Sophia-Antipolis, ImVIA-Bourgogne)



Principaux logiciels


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VAECON

VAECON est une plateforme de navigation intelligente et connectée. Elle comporte une plateforme Robotique intelligente et une Plateforme véhicule autonome et connecté.Les axes de recherche autour de VAECON sont la navigation en conditions dégradées, la séc...

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