PERMIS

PERMIS est une Plateforme Expérimentale en Robotique Mobile, Intelligente et Systèmes.

Localisation : INSA Rouen Normandie
Ingénieurs (2020-2022) : Amit Kumar, Tanh Bin Do
Gestionnaire LITIS : Sandra Hague
Gestionnaire INSA : Karine Jouette

Ingénieure de recherche : ELSA Planterose

Projet porté depuis 2020, la plateforme PERMIS, comprenez Plateforme Expérimentale de Robotique pour la Mobilité Intelligente et Systèmes, est aujourd'hui en place sur le campus rouennais de l'INSA Rouen Normandie. 

Financée par la Métropole Rouen Normandie et l'école, cette plateforme est à la croisée des compétences des sept équipes de recherche du laboratoire LITIS (unité de recherche Université de Rouen Normandie, Université Le Havre Normandie et INSA Rouen Normandie). 

Concrètement, PERMIS est une plateforme comportant plusieurs Robots mobiles et/ou humanoïdes, des systèmes de vision comportant plusieurs capteurs (Polarimétrique, IMU, LIDAR, brouillard…),  et un système de suivi d’objets et d’étude de robustesse (Optitrack). 

A cela s'ajoute, par ailleurs, une salle de simulationbrouillard/pluie, l’une des plus importantes en France, qui permet aux équipes de tester leurs solutions en milieux dégradés, plus proches du réel.

L’objectif scientifique via cette plateforme est de developper des algorithmes basées sur l’IA et des technologies capteurs novatrice pour la navigation autonome en condition météo dégradées. 

Cette plateforme permet de tester de manière applicative des travaux jusqu'alors menés de façon numérique, via des simulations  pour ensuite être transférés au véhicule autonome de demain. Elle est adossée à un projet plus important, le CPER PVAC (Plateforme véhicule autonome et connecté) financé par la région Normandie dotée de véhicules autonome, de pultiples capteurs et d’un système bord de voie pour assurer la navigation en conditions météo dégradées et la communication entre véhicules et avec l’infrastructure. 

L’équipe est là aussi pour répondre à vos besoins par des prestations et contrats de recherche sur ces thématiques concernant la perception et la navigation autonome en conditions dégradées via une technologie capteurs innovante et une Ia adaptée. Ainsi, le dispositif INSA Rouen Tech vous permet d’être mis directement en contact avec la plateforme. Nous pourrons alors discuter de vos attentes pour y répondre rapidement. 

Plus d’informations : https://www.youtube.com/watch?v=deqqlS9q5GU&t=3s

Cette plateforme a été financée par le LITIS, l'INSA Rouen Normandie et la Métropole Rouen Normandie.